少年志欲扫胡尘，至老宁知不少伸！
年轻时我立下大志，想要扫除敌寇的烟尘，可直到年老才发现这志向没能完全实现！

览镜已悲身潦倒，横戈空觉胆轮囷。
照照镜子，看到自己这般落魄潦倒，不禁心生悲伤；拿起武器，空有一身豪情壮志，却无处施展。

生无鲍叔能知己，死有要离与卜邻。
活着的时候没有像鲍叔那样能真正理解我的人，死了以后或许能有像要离那样的忠烈之士与我为邻。

西望不须揩病眼，长安冠剑几番新。
向西眺望，不必擦拭我这有病的眼睛了，长安城中那些达官显贵们早已换了一茬又一茬。

少年志欲扫胡尘¹，至老宁知不少伸！

¹胡尘：胡人兵马扬起的沙尘。喻胡兵的凶焰。

览镜已悲身潦倒，横戈空觉胆轮囷(qūn)。

生无鲍叔¹能知己，死有要离²与卜邻³。

¹鲍叔：鲍叔牙的别称。春秋时齐国大夫。以知人并笃于友谊称于世。后常以“鲍叔”代称知己好友。²要离：春秋末吴国刺客。相传吴王阖闾派专诸刺杀王僚后，又派要离谋刺出奔在卫的王子庆忌。要离请吴王断其右手，杀其妻子，诈称得罪出逃。及至卫国，见庆忌，庆忌喜，与之谋。当同舟渡江时，庆忌被他刺中要害。庆忌释令归吴，他行至江陵，也伏剑自杀。³卜邻：向他人表示愿为邻居。

西望不须揩(kāi)¹病眼，长安冠剑²几番新。

¹揩：擦，抹。²冠剑：古代官员戴冠佩剑，因以“冠剑”指官职或官吏。